坐在车上移动操控无人机,长兴岛的巡线新策略
长兴岛的长明村,因疫情影响进行区域封控而无法进入。为确保长明村电力供应,必须进行村落线路特巡,进不了村怎么检查?4月15日,上海长兴供电公司线路班的工作人员开车进入隔壁的大兴村,采用车辆和无人机联动,“围村巡查”的方式对长明村内的线路成功开展特巡。
3月中旬以来,受疫情影响,长兴岛多处村落进行区域封控,严格限制人员流动,要对管控区域内的线路进行巡视,必须依靠无人机。然而,传统的无人机巡线方式操控地点固定,受信号传输范围的限制效率较低,若进行大范围的线路巡视,需要不断变更操控地点,不仅消耗大量时间,还影响严格的封控要求。
抗疫保供时间紧迫,必须想办法!经过认真讨论、仔细验证,上海长兴供电公司线路班找出了一条应对之策:飞行员坐在移动的车辆内操控无人机伴飞,完成对道路附近线路的空中巡视,这样就把固定的操控地点换成了移动的车辆,变相扩大了巡视范围。
方法虽好,但在实际操作中,线路班又遇到了新的难题。操作无人机的飞行员坐在车里视线受阻,无法通过目视观察到无人机的飞行状态和周边环境,只能通过回传画面进行判断,这对飞行员的操控技术要求很高。作为“车机联动”方案的制定者,张秋石主动请缨作为飞行手,拥有充足飞行经验的他很快便适应了车内操控的方式。
在巡视过程中,张秋石发现车辆本身对信号有一定的屏蔽作用,因此无人机要与车辆保持在一定距离内,做到“车动机随”,这就要求驾驶员与飞行员之间配合良好。线路班班长刘涛亲自上阵驾驶车辆,经过两次磨合,他和张秋石之间越来越默契,不仅找到了合适的行进车速,还制定了一套沟通“密语”。刘涛说一句“20米车右杆左”,张秋石便能迅速明白车辆的行进方向和电杆位置,并能迅速操作无人机飞到指定线路进行巡视。
如今,长兴岛多处村落道路封闭,但这难不倒班里的“活地图”副班长戴旻翔,扎实的巡线工作让他对岛上的道路了然于胸。作为导航员,每次特巡他都会提前做好路径规划,不仅避开封闭道路,而且确保能够在道路上通过无人机看到线路。此次长明村无法进入,他便带领大家进入隔壁的大兴村,在村里的乡间小路上来回穿梭,最终完成了全部线路的巡视。在防控政策的制约下,想要保质保量地完成工作,需要随机应变的智慧。只有平日里打牢基础,才能在关键时刻游刃有余。上海长兴供电公司将继续探索疫情防控下的工作新方法,为抗疫保供做出扎实贡献。
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